本书是四川省教改项目工程力学精品课程建设的研究成果,对传统的理论力学体系进行了较大的改进,以适应面向21世纪教学改革及大量培养高等科技人才的需要。本书以理论力学的基本内容为主,适当提高了起点,力求做到逻辑清晰、易于教学。本书共分为三部分。第一部分静力学,包括:静力学基础,力系的简化,力系的平衡;第二部分运动学,包括:运动学基础,点的合成运动,刚体平面运动,刚体绕定点运动;第三部分动力学,包括:质点动力学,动量定理,动量矩定理,动能定理,动静法,分析力学基础。全书共配119道例题和321道习题。读者对象:本书可作为高等院校工科本科各专业的理论力学教材。少学时理论力学课程可根据需要对内容进行取。本书可供成人高校、高职高专的师生及有关工程技术人员参考。