书分曲线论和曲面论两章,讲述三维欧氏空间中的经典微分几何的局部理论,主要内容包括:空间曲线的曲率和挠率,空间曲线论的基本公式和基本定理;空间曲面的第一、第二基本形式,法曲率和渐近线,测地曲率和测地线,曲面论基本公式和基本定理。