书是根据机械工程及自动化类各专业目前教学改革的实际需要，结合编者多年来的教学经验和所取得的教学成果，在对机械原理和机械设计课程内容作了增删补充和组合重构后编写而成。本书可作为高等学校机械工程及自动化类各专业的教材，亦可作为相近专业有关课程的教学参考书，并可供有关工程技术人员参考。