主要讲述声发射定位技术在实验岩石力学中的应用，基础部分介绍了声发射的基础理论，之后重点阐述作者有关岩石声发射实验和基于声发射的岩石破坏理论方面的研究成果：主要包括多种岩石在不同实验条件下的声发射测试技术、结合损伤和分形理论的岩石损伤及声发射时空演化规律、岩石声发射影响因素(岩性、加载速率、温度等）分等内容。在工程实践环节，使用基于声发射时空演化分形特征的岩石失稳经验判据对岩爆灾害进行了预警。