本书内容主要包括飞行器功能-智能控制系统的概念综合、实现行动感知器的预测算法和非线性控制算法。书中提供了大量的数学仿真结果,以证实所研制的预测及控制算法的有效性。为了使读者对智能控制系统能有较全面的认识，给出了飞行器智能控制系统研制进展的综述，还简要列举了广泛采用的传统智能组件，并对建模中采用的组织方法作了专门介绍。