本书是四川省教改项目工程力学精品课程建设的研究成果，对传统的理论力学体系进行了较大的改进，以适应面向21世纪教学改革及大量培养高等科技人才的需要。本书以理论力学的基本内容为主，适当提高了起点，力求做到逻辑清晰、易于教学。本书共分为三部分。第一部分静力学，包括：静力学基础，力系的简化，力系的平衡；第二部分运动学，包括：运动学基础，点的合成运动，刚体平面运动，刚体绕定点运动；第三部分动力学，包括：质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，动静法，分析力学基础。全书共配119道例题和321道习题。读者对象：本书可作为高等院校工科本科各专业的理论力学教材。少学时理论力学课程可根据需要对内容进行取。本书可供成人高校、高职高专的师生及有关工程技术人员参考。